En vous promenant dans Frontenay vous pourrez y décrouvrir :
- L'église Saint-Pierre, porche gothique, nef et clocher romans du xiie siècle. Le clocher et la cloche ont été classés monument historique en 1903. L'église conserve des reliques de saint André-Hubert Fournet.
- Le circuit des fontaines (la Grande Fontaine, Fontaine d'Ayron, le Bief Chabot), une course autour de ces points est d'ailleurs organisée tous les ans au printemps.
- La Fontaine de la Mariée, située dans le quartier de la Laiterie, était autrefois visitée par les jeunes mariés le jour de leurs noces. Les mariés, pour s'assurer une bonne descendance et du lait en abondance pour les femmes, buvaient un verre de l'eau de cette fontaine. Cette tradition semble avoir été abandonnée dans les années 1930.
- L'espace de la Tour du Prince, rénovée et aménagée abrite la bibliothèque de la ville et une salle d'exposition.
- Les Halles, avec le marché tous les mardis matins.
- Le parc du logis